машина состояний NMT slave

машина состояний NMT slave
Машина (диаграмма) состояний NMT slave устройства определена для прикладного уровня CAN и CANopen. NMT мастер управляет переходом устройства из одного состояния в другое путем передачи CAN сообщения с наивысшим приоритетом.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]